자동차의 브레이크 패드 교환은 언제 해야하나요

자동차의 브레이크 패드는 가장 자동차에 있어서 중요한 부품이라고 하더라고요 혹시 브레이크 패드 교환 시기는 어떻게 되고 교환 비용은 얼마나 될까요