자동차 검사소의 차이점을 궁금합니다!

자동차 검사를 예약 하려고 하는데 두가지 분류로 나뉘더라고요 혹시 지정검사소와 공단 검사소의 차이점이 궁금해서 물어봅니다 어디가 더 좋은가요?