자동차 검사하라고 문자가 왔습니다. 공단검사소와 지정검사소 차이가 있나요?

공단검사소와 지정검사소의 차이가 있나요? 지금까지 공단검사소에서만 검사를 받아왔습니다. 공단은 예약제, 지정검사소는 아무때나 방문하라고 하더라구요. 어디에서 받을지 고민입니다.