로켓은 공기를 밀어내는게 아니라고 하던데 정확히 무슨 원리인가요?

로켓의 연료가 불을 뿜어서 공기를 밀어내어 날라가는 원리가 아닌데요.

그렇다면 정확히 어떤 원리로 날아가는 것인지 알고 싶습니다.