샤프 펜은 언제 어디서 누가 개발하였을까요?

공부를 해보신 분들이라면 학창시절에 샤프를 한번쯤은 접해보셨을텐데요.

샤프 펜은 언제 어디서 누가 처음으로 개발하였을까요?