쿼티 키보드 한글 배열 순서 왜 이렇게?

쿼티 키보드에 한글 자판을 보면 왼쪽 위부터 ㅂ ㅈ ㄷ ㄱ 으로 시작하는데 왜 한글 배열 순서가 이렇게 된 건지, 누가 발명한건지 궁금합니다