태양계 내의 소행성대는 하나의 행성으로 뭉치지 않은 이유가 있나요?

화성과 목성 사이에 위치한 소행성대는 어떻게 되어서
하나의 행성으로 뭉치지 않고 지금처럼 작고 수도 많은
소행성으로 나눠져 있게 되었을까요???