안녕하세요. 재빠른반딧불251입니다.
로봇공학에서 ‘슬램'이라고 불리는 기술은
동시적 위치추정과 지도작성'이라는 뜻입니다
(기계가 임의 공간에서 이동하면서
주변을 탐색하고, 현재 공간의 지도를 작성하며
자신의 위치를 파악하는 기술)
로봇청소기는 적외선을 통해 장애물을
탐지합니다
적외선을 이용하는 방식엔 세 가지가 있는데
광량, 시간, 삼각측정이 있어요
로봇청소기에게는 아마 계단이 가장
위험할 수 있는데
이를 방지할 절벽 센서도 적외선이 활용되죠
로봇청소기가 표면을 향해 지속적으로
적외선 신호를 쏴서 바닥과의 거리를 측정하며
신호가 즉시 반향되지 않으면
로봇은 계단이나 절벽에 도달했다고
판단하고 방향을 바꾸어요
