해동검도와 일본 검도의 차이는 무엇인가요?

한국에는 해동검도가 있고, 일본애는 검도가 있습니다. 각각의 검도가 발생시점과 검술 및 자세 그리고 진법이 다를 것 같습니다. 해동검도와 일본 검도의 차이는 무엇인가요?