걷기 운동은 최소 얼마나 걸어야 효과가 나타나나요?

꾸준히 걷는 운동도 건강에 매우 좋다고 들었는데 걷기 운동은 최소 하루에 몇 분 정도 걸어야 효과를 볼 수 있나요 너무 적게 걸으면 효과가 아예 안나타날거 같아서요.