아파트 창문 결로현상은 왜 생기나요?

아파트 거실 창문이 결로현상이 있습니다.

어떤 원리로 결로현상이 생기는지 궁금하며, 어떻게 예방을 해야 할 지 알려주시면 감사하겠습니다.