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친선 방문 : 양국 간의 관계가 우호적이고, 방문의 목적이 협력 증진을 위한 경우 이루어집니다. 친선 방문은 국빈방문보다는 다소 낮은 수준의 대접을 받습니다.
공무 방문 : 양국 간의 협력이나 교류를 위한 경우 이루어집니다. 공무 방문은 국빈방문이나 친선 방문보다는 더 낮은 수준의 대접을 받습니다
구분 국빈 친선 공무
대접 수준 최고 수준 낮은 수준 더 낮은 수준
맞이 방식 정상급 공항 장관급 외교관급
공식 만찬 개최 안할수도 있음 미개최
의회 연설 개최 안할수도 있음 미개최