설렁탕과 사골국 차이는 어떤 기준일까요?

식당에서 파는 설렁탕 하고 사골국 구분이 어렵네요 끓이는 재료가 다른가요 아님 방법이 다른가요 먹어봐도 국물이 크게 차이가 없는것 같은데 궁금합니다