청나라는 중국의 정통 왕조인가요?

조선에서도 오랑캐라고 부르고 친명배금 정책을 했는데..

중국땅을 이민족이 지배를했다고해서 중국의 정통 왕조라고 할 수 있는지 궁금합니다. !