자바는 어느 운영체제에서도 같은 코드로 운용이된다던데 중간 프로그램은 누가 만드나요?

또 그 중간 개발 언어는 자바인가요??? 개념이 낮아서 배우려니 어려운게 많네요..ㅠㅠ 주말 수업을 듣고 있는데 머리로는 이해하지만 그 중간 프로그램이라는 개념이 확실하지가 않습니다.