수육을 삶을때 어떻게 삶아줘야 부드럽게 삶을수 있나요?

안녕하세요. 돼지고기를 삶아서 먹을때 부드럽게 고기를 삶으려면 어떻게 삶아야 하나요? 그리고 삶는 시간은 어느정도나 삶아줘야 하나요?