자동차 번호판의 숫자는 어떠한 규칙이 있는가요??

자동차 번호판을 보면 화물차 승용차 영업용차 번호나 한글, 번호판 색상이 다르던데 어떠한 규칙으로 번호판이 만들어져 발급이 되나요?