사거리 신호,과속 카메라는 속도 조금 높아도 찍히나요?

사거리에서 신호과속 카메라가 있는데 초행길이라 모르고 55 정도로 지나갔습니다.

어느 정도 조금 허용되는지 단속 기준 같은게 있을까요?