주유소 주유기는 어떻게 동작되나요?

주유소에서 가득 주유하면 주유기가 자동으로 멈추는데 어떻게 기름의 양을 판단하나요?

주유기 앞쪽에 센서가 있는것 같지도 않은데요.

동작 원리가 궁금합니다.