주유할 때 연료가 가득 차면 어떻게 알고 멈추는 걸까요?

안녕하세요

연료를 채우기 위해 주유소에 갔을 때 가득 채워달라고 하면 어떻게 알고 가득 채워주는 걸까요?

내부가 보이는 것도 아니고, 빈 통으로 가는 것도 아니어서 안에 얼마나 들어있는지도 모를 텐데 말입니다.

기계가 알아서 주유를 멈추던데, 어떠한 원리로 그렇게 되는건가요?