추석명절에는 왜 성묘를 하게 되었을까요

추석명절이 곧 앞에 다가와 있는데 왜 성묘를 하고 차례를 지내고 하는지 궁금해졌습니다. 역사적인 사유 등 알려주시면 감사하겠습니다.