물건을 구입하면 자동으로 물건에 세금이 포함되어 있나요

안녕하세요 물건에는 구입과 동시에 세금을 납부하는 것인가요 예를 들어서 자동차의 주유할 때에도 기름 자체뿐만아니라 세금도 포함해서 구입하는 것으로 알고 있는데 왜 그런가요