주도로로 합류하기 위해서 대기중에 앞차가 후진을 하여 사고가 발생했습니다. 앞차가 대충 확인하고 떠나서 어떻게 진행해야하는지 모르겟습니다. 차주에게 연락하여 보험접수부터 요청하고 수리를 들어가야하는건가요?