자동차 교체시기는 대략 정해져 있나요?

자동차를 20,000km 정도 타면 이제 교체 해줘야 할 타이밍이라고 봐야 하나요?

10년을 타도 잘 안타면 키로수가 안나와도 교체를 해야 하는지 어떤 기준이 있는지 궁금합니다?