자동차 달리면 소리나는 마후라 달면 더 좋은가요?

스포츠카나 튜닝한 차량을 보면 달릴때 소리가 시끄러운데요. 이걸 일부러 만들어 타는이유가뭔가요? 차 연비나 뭐 좋은게 있어서 다는게 아닐까요?