우유가 상했는지 안상했는지 알수 있는 방법이 있을까요?

실온에 놓아두거나 유통기한이 살짝 지난 우유를 마셔도 되는지 아니면 버려야 하는지 고민되더라구요. 상했는지 안상했는지 알수 있는 방법이 있을까요?