자동자 와이퍼 사이즈 확인하는법

자동차의 와이퍼가 종류가 상당히 많고 크기도 제각각인데 내자동차의 와이퍼규격이 얼마인지 확인은 어떻게 해야하는건가요? 사이즈가 달라도 사용할때 문제없나요?