자동차 튜닝을 직접 해볼 수 있는 방법이 있을까요?

자동차 튜닝을 개인이 할 수 있는 제한이 있다고 들었던거 같은게 개인이 할 수 없는 튜닝을 알려주세요 제 차를 저만의 차로 만들고 싶은데 법에 문제가 되지 않게 하려고요