자동차 튜닝은 어디까지가 합법적인지 튜닝가능 한계가 궁금합니다.

안녕하세요 자동차를 좋아하는 분들은 개인 선호도에 따라 튜닝을 하는데요 이때 튜닝은 어디까지 합법적으로 가능한 것인지 궁금합니다. 알려주시면 감사하겠습니다.