애완동물과 반려동물은 뭐가 다른가요?

요즘은 애완동물이라는 단어는 잘 쓰이지 않고 반려동물이라는 단어가 많이 쓰이던데 그러면 애완동물과 반려동물은 뭐가 다른가요?