주식시장에서 코스피와 코스닥 상장종목의 차이는 무엇인가요?

주식시장에는 코스피와 코스닥이 있는데요, 코스피와 코스닥 상장종목의 차이는 무엇인가요? 가령, 시가총액 얼마 이상은 코스피로 상장한다라는등의 규정이 있나요?