자동차 유리에 붙은 스티커 딱지같은거 자국없이 잘떼는 방법이있나요?

얼마전에 잠시 주차를 해뒀는데 스티커가 붙어져있어서 떼어낼 엄두가 안나는데 자동차 유리에 붙은 스티커 딱지같은거 자국없이 잘떼는 방법이 따로 있나요?