계란 반숙을 만들려면 얼마나 삶아야 하나요?

계란 반숙을 만들기 위해서 달걀을 얼마나 삶는 것이 적당할까요? 매번 계란이 덜 익거나 너무 익어서 반숙을 만들기가 쉽지 않네요..