우리나라 헌병대는 언제 만들어 진 것인가요?

군입대를 앞 둔 동생이 있는데 오토바이를 타는 헌병에 지원하고 싶다고 하였습니다. 헌병이라면 아주 소수 병과로 알고 있는데 이러한 헌병대는 맨 처음 언제 만들어진것인가요?