아이 유치를 빼야 하는 시기 언제인가요?

아이가 일곱살이 되면서 유치가 빠지기 시작하는데요.

흔들리는 정도에 따라 언제 빼주는 것이 좋은지 궁금합니다. 아이가 불편해해서요;;