형사는 어떻게 뽑히는 건가요?

경찰 내에서 형사는 뭔가 강력 범죄와 같은 위험한 일을 전담하는 듯한 느낌입니다. 그런데 이러한 형사는 경찰 내에서 어떻게 뽑히는 것인가요?