상대방의 말을 못들었을때에 어떻게 해야하나요?

상대방의 말을 명확히 듣지 못한 경우 그냥 아~~하고 넘어가야하나요? 아니면 정확히 물어봐야할까요? 친해진지 며칠 안된 사이 기준입니다.