국회위원은 한번만 해도 평생 연금이 나오나요

국회위원 연금제도에 대하여 궁금하네요. 예를들어 국회의원은 단 하루만해도 평생 연금이 나오는지 임기를 채우지 못하면 연금이 없는건지 또 연금은 얼마정도 받는지 궁금하네요