아파트 실내 베란다 창문 청소 하는방법?

안쪽유리는 어떻게 닦는다고 쳐도 바깥쪽 유리가 더러워서 안쪽 유리는 닦으나 마나 더라구요.

괜찮은 로봇청소기 있으면 추천 부탁드려요.