상대방의 말을 한 번에 알아듣질 못하겠어요..

이런 질문을 심리 상담으로 질문해야 할지 모르겠습니다만, 제가 일이나 평상시에 상대방과 얘기를 나누다가 보면 상대방의 말을 단번에 알아듣지 못할 때가 많은 것 같습니다.

친구나 가족들한텐 그나마 괜찮은데 일하다가 지시를 받을 때 한 번에 이해하지 못하고 되묻다 보면 상대방이 답답해할 것 같고 좀 죄송스럽기도 하면서 제 자신도 답답할 것 같습니다.

이걸 고치려면 어떠한 노력을 해야할까요?