내시경은 어떤 부위 점검을 위해서 하는건가요

보통 신체내부 검사를 하려고 하면 내시경을 하는데 어떤 원리로 검사가 가능한지 궁금해고 정확도는 얼마나 되는지 궁금해서 물어봅니다.