신호등을 빨강, 초록색으로 만든 이유가 있을까요?

신호등은 빨강색과 초록색으로 돼 있는데 색맹이 있는 사람들중 적녹색맹이 가장 많은 걸로 알고 있는데 왜 빨강색, 초록색으로 한 걸까요?