학문
로봇청소기는 어떻게 방향감각을알고 청소를 할수잇는지요
현대인들이 집에서사용하는 로봇청소기는 어떻게방향감각을 알고 청소를 할수잇는지 궁금합니다
작으만한 로봇청소기가 먼지를 닦으면서 이리저리 돌아다니는 원리좀알려주세요
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4개의 답변이 있어요!
안녕하세요, 과학전문가입니다. 기본적으로 어떻게 움직여야 되는지에 대한 알고리즘이 장착되어있습니다. 센서룰 이용해서 무엇인가 있으면 피한다던지 하는 동작 알고리즘도 있습니다. 요즘에는 집마다 모양이나 가구 위치 등이 다르기 때문에 한번 쭉 훑으면서 집에 대한 스캔을 마친 뒤에 그에 맞게 동작하는 것으로 알고 있습니다.
로봇청소기에 수많은 센서가 들어있기 때문에 방향을 알 수 있습니다.
또학 최신 로봇청소기는 처음 시작할때 집안공간을 스캔하기도 합니다.
스캔을 하게 되면 3D 공간 정보를 로봇이 계속 가지고 있게 됩니다.
안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.
로봇청소기의 전방위방향에 물체감지센서가 있고, 앞이나 옆에 물제가 있을 시에 돌아서 진로를 바꾸게 됩니다.
감사합니다.안녕하세요. 배진호 과학전문가입니다.
센서가 있는데 적외선을 쏴서 사물과의 거리를 유지할 수 있습니다.
또한 학습능력이 있어서좌표구간을 설정하여 일종의 지도를 만들어 위치를 익힙니다.
