사대보험 삼점삼프로 헷갈려여 도와주새요

사대보험이랑 삼점삼 세금이랑 다른점이 몬가요 검색해도 이해가 안가요ㅠㅠ 노동자가 선택할 수 있믄건가요? 무ㅜ가 더 이득인가요?