브레이크를 밟으면 자동차가 멈추는 원리 알려주세요.

안녕하세요.

자동차 주행중 브레이크를 밟으면 그 무거운 자동차가 잠시후 멈추게 되는데요.

어떻게 이렇게 무거운 차를 단시간에 멈추게 할 수있는건가요?