BMW X3와 X4 차이는 무엇인가요?

BMW 자동차 중 X3, X4는 패밀리 SUV잖아요. 이 둘 차량의 차이는 어떤 것인가요? 동급 차량 벤츠 GLC와 아우디 Q5와 비교했을 때, 어떤 장단점이 뚜렷한가요?