자동차 운전중 정차후 출발시 꿀렁?

출근길 자동차를 운행하다가 차량정체및 신회대기시 정차후 주행하려 출발하려고 하면 차량이 꿀렁거리며 딱하는 소리를 내며 출발하는데 원인이 무엇인지 궁금해요.