자동차 운행중에 정차상태일때 떨림현상이 나타나는건 왜 그런건가요?

안녕하세요. 최근에 들어서 자동차를 운행하다가 보면 운행중에는 괜찮은데 중간 중간 정차를 할때면 자동차에 떨림현상이 나타나는데 왜 그런건가요?