거리 기준으로 요즘에는 M, kM 등으로 사용하고 있지만 이전에는 10리, 20리 등 '리' 단위를 사용하였는데 이는 조선시대에 사용되었던 우리 고유의 단위인 '리'하고 다르다고 하는데 어떻게 다른지요?