자동차 타이어 마모 상태는 어떤 방법으로 확인하나요?

안녕하세요

자동차를 산지 5년정도 되었는데 타이어 마모상태를 어떻게 확인하는지 몰라 문의드립니다.

어떻게 하면 마모상태를 확인할 수 있나요?